第一章乍叱作业p14,1-1,1-5补充1下图是液铉1动控制糸统虑理示总图。在任总情况下，希望液面富度C维持不变，试说明糸统工作原理并画出糸统方块图。O下图是电炉显度控制糸统廊理示总图洪分严糸统椽 井巅妙at废恒定的工作过程，指出糸统的祓控对象 枝 驚急轟的作用，最后轟出糸统方块图。电炉/Z 7 7 7给定电压功率放大220V电压 放大电阻丝1 试求图中以电枢电压Ua输入量，以勒动机转角e 为输出量的微分方程形式和传适函数。
0_XOOO一-）负载）Jl ftO笫二章乍犯作业p81,p82,2-5,2-7,2-82-11 a b c,2-12 a p82,2-15 b c补充1、2.3、425设暉簧特性由下式描述F12.65y1；1其中，F 是暉餐力；y是变形住移。若暉餐农形麦後移0.25 附近作微小变化，试推导AF的线性化方程。27设糸统传适函数为Cs _27s s2 3s 2且初始条件cO -l,c0 0 o认求阶更输入r ft J 1 ft J对，糸统的输出响应 c Ct J o28如图,巳知Gs和H5两方框相对应的微分方程分别恐6 虫0 lOcf 2Owf dt20 心 5bt 10cZ dt且初始条件均为零，试求传爲函数Cs/R9及Es/Rs o2J1巳知控制糸统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求糸统传适函数C（5）/R（5）。R（s）GG）恥）HL2J5试用梅森增益公式求图中各糸统传号流图的传遁函 数 Cs/R。YCO1、糸统动态特性由下列微分方程描述，列写其 相应的状态空间表达或。y5y 73y 2u巳知糸统的传适因数列写其相应的状态空间表达式I。GG二g 1ss ls 33.写如下传适函数的状志空间表达式的约旨标准型5心宀6。书0 0）二（M。国倂转辔褥身雪莎审曾 叫0V-I1-、I X0-z-O0I0 n第三章作业P135 3-1 C选作丿,3-23-3 23-4,3-7P137 315,3-162补充h 2、3阶糸统可用下列一阶微分方程近做描述7c0 ct zrt rt其中1T-Q0 o试证朗糸统的动态性能指标为nritd 0.693In y-Ttr 二 2.2T-3 In 宁32设糸统的微分方程如下1 0.2c0 2rt2 0.043f 0.24cZ c0 rZ求糸统的单铉脉冲响应和单住阶更响应。巳知全部初 始条件为零。33巳知糸统的脉冲响辰，试求糸统闭环传适因数s1 / 0.0125/塚2 W 5/ 10sin4/ 4534设二阶糸统的单住阶更响应为A0 10-12.512r sin1.6r53.1洪求糸统的越调量b、率值对间和调节对间匚o6 137如图是简化的飞行控制糸统结构图，试选择参数 和K,使糸统的345 2已知单住反馈糸统的开环传违函数Gs 50s0.1s ls 5，试求输入分别为rt2t和厂f 2 2丫 厂对 糸统的 稔态镁差。3-16 2已知单铉反馈糸统的开环传违函数Gs K34s 200,试求住置谋差糸数K” 遠度祺差糸數K”加遠度谋 差糸数心。1下列矩阵是召满足状恭转秒矩阵的条件如果满足,试求与之对应的A阵。1二51-Ite 丿200 2_2小2八Af2用拉氏反变换出求e o0 1 0、A 001、2 -5 4,3求下列状羔空间表达式的解厂X ro r0 0 y 二10x输入ut是单後阶跃。0、1 丿 Jo3-123-14补充第四章作业CU 213“2已知糸统特征方程如下，试求糸统堆.s右半平面 的根数及虚抿数。1 55 354 1253 2452 325 48 02 J4 4s3 7疋8s 10 0314已知糸统结构图如图，认用券斯稔定判据确定能使糸 统稳定的反績参数万的取值范禹。TS1判断下列糸统蛊斥点处的稔定性丘2丘二-1J1第五章作业 4-1.4-4 2 4-5 C1J、4-11 24-154-1设单铉反績控制糸统的开环传良函數为Gs 试用解析出绘出K从零变到无劈对的闭环根轨迹图，并判新下列点是否应根轨迹上2jO,Oj1,3j2牛4设单住反績控制糸统开环传爲函数如下，战概略绘 出相应的闭环根轨迹图要求确走分富点坐标d丿2 GS Ks 1 s2s 1牛5段单後反馈控制糸统开环传适曲数如下，试机略绘 岀相应的闭环根轨迹图（要求凰岀起始角丿Gs二K 2G 1 j2s 1 - j2牛11段糸统开环传适函教如下，试色出b从零到无穷对 的根轨迹图2Gs 30s bss 104-1541糸统如图，认作闭环糸统根轨迹p并分析K值变 化对糸统卷阶琳扰动作用下响应ct的形响。第六 5-9 1 5-10 a5-17章作业2b5-9绘制下列传适函数的对数協频淅近特性曲线uGs 225 185 1Gs 2005 1105 15-10已知最小相住糸统的对数爾频淅近特性曲线如 下图所示，试确定糸统的开环传适函数。517对于典型二阶糸统，已知参数乌3 ,7 0.7 试确走穷止频率和相角裕度y。
3-8选做31038试分别求出下图中各糸统的自然频率和阻尼比，并ac3J0下图所示控制糸统有a和b两科不同的结 构方秦”其中T6不可爰。要求6门丿蛊这两种方亲中，应如何调整KI,K2和K3,才能使糸统获得轶好的动态性能（2）比轶说朗两种结构方奈的特点。