4.1.1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠 相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容 易地将直线运动变成旋转运动。谢昏角（度正致率图2反效率（直线一旋转）图1正效率（旋转一直线）导程角的计算法伽0亠兀dp3导程角（度）dP滚珠中心直径（mm）Ph进给丝杠的导程（mm）4.1.1.2推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）（4）式计算。（1）获得所需推力的驱动扭矩T驱动扭矩Fa导向面的摩擦阻力Fa二 u Xmg9.8m/s kg mm 图1P导向面的摩擦系数 g重力加速度 m运送物的质量Ph进给丝杠的导程n进给丝杠的正效率（2）施加扭矩时产生的推力phFa产生的推力T驱动扭矩Ph进给丝杠的导程n进给丝杠的正效率（3）施加推力时产生的扭矩N N mm mm 图1q/z Fa2/r4T驱动扭矩（N mm ）Fa产生的推力（N ）Ph进给丝杠的导程（mm ）n进给丝杠的正效率（图2）驱动扭矩的计算例用有效直径是32mm,导程10mm （导程角541的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的 扭矩如下（1）滚动导向（卩0.003）滚珠丝杠及（卩0.003,效率n 0.96）导向面的摩擦阻力Fa0.003X500X9.814.7N驱动扭矩14.7x102 x 0.96247V mm（2）滚动导向（u0.003）滚珠丝杠及（卩二0.2,效率no.32）导向面的摩擦阻力Fa0.003X500X9.814.7N驱动扭矩14.7x10J3N mm2 x 0.324.1.2能高速进给因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。高速例）图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s速度使用时的速度线图。22000 ms卡時間（msec）最高速度2m/s滚珠丝杠导向面图7速度线图（滚珠丝杠转速度2000min 1）大导程滚珠丝杠D-CZT3260 （轴径32mm,导程60mm）LM 导轴GGB25A发热例）按图8的动作模式使用滚珠丝杠时，丝杠轴发热数据如图9所示S、E皎同0.217m/s0.0042 m/s3020 一一丄丄一一0306090120150180時間（min）一图9滚珠丝杠的发热数据滚珠丝杠双螺母精密滚珠丝杠CDM4010-5（轴径 40mm,导程 10mm）页脚预压负荷2700N最高速度0.217m/s 13m/min 滚珠丝杠转速1300 min 1 低速度0.0042m/s 0.25m/min滚珠丝杠转速度25 min 导向面LM导轴GGB35A润滑锂基润滑脂2号