G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.培训教程G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.廿匕牙斗鬼r才斗丁专咅卩、整流回馈系统简介我们知道通常意义上的异步电机多传动包括整G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.流桥、直流母线供电回路、若干个逆变器，其 中电机需要的能量是以直流方式通过PWM逆变 器输出。在多传动方式下，制动时感生能量就 反馈到直流回路。通过直流回路，这部分反馈能量就可以消耗在其他处在电动状态的电机上，一个共用制动单元即可。制动要求特别高时，只需要在共用母线上并上、整流回馈系统简介整流部分采用单独的整流/回馈装置，为系统 提供一定功率的直流电源，调速用逆变器直接挂接在直流母线上。当系统工作在电动状态时,逆变器从母线上获取电能；当系统工作在发电 状态时，能量通过母线及回馈装置直接回馈给 电网，以达到节能、提高设备运行可靠性、减 少设备维护量和设备占地面积等目的。二、整流回馈系统的组成整流回馈控制系统通常由整流/回馈单元、公共直流母 线、逆变单元等组成。回馈单元可分为通过自耦变压 器的能量回馈和不通过自耦变压器的能量回馈两种方 式。通过自耦变压器的能量回馈可提高回馈支路中的 电源电压，目的是在能量回馈过程中不必降低中间回 路电压，使得逆变器能够获得一个较恒稳的直流电源; 不通过自耦变压器的能量回馈实际上是保持系统一直 处在回馈状态，在整流过程中依靠持续降低具有相角 控制的中间回路的电压来实现。2.1 整流回馈装置整流/回馈单元把交流电源转换为电压稳定的 直流电源，即使在逆变器能量回馈到电网时，该电压在规定范围内仍保持恒定。整流/回馈 单元的功率部令一般由2个反并联晶闸管桥组 成，可在输入端电网和逆变器中间回路之间整 流和回馈。G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.22、逆变器逆变单元把电压稳定的直流电源转化为电压、频率可调的交流电源，以满足电机平滑调速的 目的。G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.23、整流回馈系统的应用根据工艺要求，热连轧生产线上这些电机大部 分要求工作在频繁起制动状态，且具有良好的 调速性能和调速精度，对定位精度有严格的工 艺控制。因此，辐道属频繁起、制动工况，恒 力矩负载，并有不规则的负载冲击，制动占空 比高，对调速装置提出了较高的制动要求。G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.23、整流回馈系统的应用众所周知，转差矢量控制技术很好的解决了调速低频段电机的力 矩和宽范围快速调节电机力矩的问题，而且VVVF电压型逆变器很 适合多机拖动系统。在丰昆道传送钢板时，负载惯性大，制动时，从电机大量反馈回直流环节的能量将抬高直流环节电压。处理反 馈能量的方法有许多中，最理想的是把电机能量反馈回电网，这 种系统不但性能好、运行效率很高，而且运行经济节能、系统技 术含量高、运行稳定、维护量大大减小。鉴于以上原因，大量辅 传动电机传动系统采用西门子公司公共直流母线技术，由一套整 流/回馈单元给公共直流母线供电，所有逆变器均挂接在直流母 线上，构成一个公共直流母线调速系统。北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd.Co.23、整流回馈系统的应用由于电机较多，根据其工艺控制要求，将电机分组控 制以简化系统配置和系统结构。系统配置图所示G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.23、整流回馈系统的应用整流回馈单元采用通过自耦变压器的能量反馈方式。
在回馈桥和电网间通过自耦变压器将回馈桥的输入电 压升高20，以实现没有电压降的回馈。回馈桥上没有 较高电压时，中间回路电压通过相位角变化进行调整,中间回路电压由一个带微处理器的数字调节器自动调 节。逆变器由中间回路直流电压利用脉冲宽度调制方 法（PWM）生成一个交流变频系统，装置由内部闭环电 子线路控制，功能由装置软件提供，釆用无速度传感 器的矢量控制模式。速度给定信号由PLC运算后通过DP 网传给每套驱动装置，增加了系统的响应速度和控制 精度及系统的抗干扰能力。24整流回馈的优点 1、系统用电效率最高； 2、电机反馈能量可以被利用，节能环保; 3、功率因数较高,可达95以上； 4、电网谐波较低； 5、可以急降速； 6、允许频繁起动操作；7、电机功率无须相同；G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.Beijing Be ike -MASI C Automation Engineering Ltd.Co.三、SIEMENS整流回馈 SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70 系列 的整流/ 回馈单元为电力电子装置，用于为 SIMOVERTMASTERDRIVES 6SE70 的逆变器系列 提供直流电压。整流/回馈单元把三相交流电 转换为电压固定（才艮据工作方式和电压误差）的 直流电。即使在逆变器能量回馈到电网时，该 电压在规定范围内仍保持恒定。SIEMENS整流回馈G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.先进的技术控制装置采用全数字控 制技术，功率部分采用MASTERDRIVES Vector ControlFor demanding continuous processesIGBT电子原件。它给传 动装置带来快速性，更 高的精度，更高的可靠 性，同时效率也更高。SIEMENS整流回馈框图G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.直流母线熔断器选件板端子排 控制电子线路内部电源83ff6lg謂PMUC/LD/L-PE10串行接口工苴流母线逆变器G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.硬件组态主控板CURA1O电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电 流和电压测量环节。主控板上安装了微处理器及其外围电路，集 成了标准配置的I/O 口 5个开关量输入 2个开关量输出 2路模拟量输出 1路RS485串行口CURAIO主控制板实际应用的单线图5ac jiov auftf歼黄丿mXiuii kc实际应用的端子接线图G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.4 IK M柜顶直流母排二一12QQ1”RQP2 一V 189 1111 1101011G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.OP1S整流回馈操作监控调试通过PMU通过0P1S操作面板通过 PC和 DriveMonitorG/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.PCG/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.操作和参数设置单元PMU开机键传动系统接电关机键传动系统断电反转键传动系统转向改变 切换键按一定的顺序在参 数号、参数标号和参数值之 间进行转换；故障复位增大键增加所显示的值减少键减小所显示的值ooooo0000/skA.开机镇 关机键 SU B D 插座X300作为 RS48URS232 接口 C0M1反转琏 增大镇 燥作控制切换和故瞳应答键 减小镇G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.175刨tklCl 二卜7i1111 号 -Jlli籃|电1B1181X0S E 一051_ - I*-**-JAl曲LMrwl|nrli lw IWIti调试软件Dr i veMon itor可同时观祭大量参数调试非常方便可上传下载参数，便 于传动系统管理维护G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.伽IT IiG/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.Dr iveMonit oi软件界面G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.缶STEMEIS手册0 Drivon - HAST..czzSrEREKS SSE70 变7 1633G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.参数种类 r,n,d,c参数只读参数。例如r006542参数名中间回路电压参数号r006参数值542VDC P,U,H,L参数可设置参数例如P9700参数名参数恢复工厂设置参数号P970参数值0G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.报警和故障显示 F参数故障例如F032故障信息相序错误若故障未复位，装置不能进入运行状态G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.报警和故障显示 A参数报警例如A015报警信息可参数设置的外部报警输入1被激 活报警不能复位，一旦报警原因被消除后，报警自动去除。调试步骤1、21、查线，整流端和回馈端相序及电压确认、电 抗器及自藕变压器接线确认、接地系统是否正 确、主回路及控制回路是否电压等级是否正确,应无短路及接地。2、系统控制回路上电。G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.调试步骤33、参数恢复出厂设置P0513选择专家模式P0536允许通过PMU和串行接口 SComl变更参数P052l参数恢复出厂设置北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd.Co.调试步骤44传动设置P050l 选择语言EnglishP0536允许通过PMU和串行接口 SComl变更参数P0513选择专家模式P0525选择传动设置P071设定整流桥额定电压值V进线电压P0760 xl2设定功率部分的配置一个整流单元 并联装置与基本装置并联连接P160 150最大整流电流（整流/回馈单元额 定电流卩057的）P161 -120最大回馈电流（整流/回馈单元额 定电流卩057的），如变频器或逆变器闲置时 间超过一年以上，整流回馈装置应进行预充电 P05221进行电路辨识在PMU按下P键在PMU按下I键整流/回馈单元进行电路辨识（时间大约10S）结束电路辨识系统自动跳入运行显示状态P140整流桥中的电路电阻P141整流桥中的电路电感P142回馈桥中的电路电阻P143回馈桥中的电路电感P144中间回路的电容G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.调试步骤4P310中间回路电流调节器比例增益P311中间回路电流调节器的积分作用时间SP313中间回路电压调节器的比例增益P314中间回路电压调节器的积分作用时间S 经过电路辨识，以上参数系统自动设定北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd.Co.调试步骤45、改变过程数据连接数字量输入设疋P0520返回P5541001选择0N/0FF1的命令源，X101的9端子P5611002选择运行使能ENABLE,X101的10端子P5751003选择外部故障EXT-FAULT1的源，X101的11端 子P5651004选择故障复位RESET的源，X101的12端子数字量输出设定P6021001定义X104的17、18端子为整流/回馈运行中P6031002定义XI04的19、20端子为整流/回馈故障中 模拟量输出设定P65537定义X102的14、15端子输出为直流母线电压P6567.2规格化X102的14、15端子输出增益P6570规格化X102的14、15端子输出偏置数字量输出设定P6021001定义X104的17、18端子为整流/回馈运行中P6031002定义XI04的19、20端子为整流/回馈故障中 模拟量输出设定P65537定义X102的14、15端子输出为直流母线电压P6567.2规格化X102的14、15端子输出增益P6570规格化X102的14、15端子输出偏置G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.调试步骤6 6、记录被更改的参数 P05222显示被更改的参数（仅适用于PMU）记录被更改的参数P0520选定返回功能G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.调试步骤7试运转要注意安全 G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.G/北京北科麦思科自动化工程技术有限公司Beijing Beike-MASIC Automat ion Engineering Ltd.Co.谢谢大家